5月8日晚，理想汽车L6、L7、L8、L9 全系带来了超给力的焕新升级，理想L6(配置|询价)智能焕新版售价24.98-27.98万元；理想L7(配置|询价)智能焕新版售价30.18-35.98万元；理想L8(配置|询价)智能焕新版售价32.18-37.98万元；理想L9智能焕新版售价40.98-43.98万元。本次全系列车型焕新升级主要分三大块：智能焕新、理想同学焕新、底盘焕新。下面我们就一起看看它具体新在哪。
首先是理想L系列车型辅助驾驶升级，在环境感知硬件上，全系标配ATL全天候激光雷达，相比之前的AT128激光雷达体积更小，性能更强。ATL全天候激光雷达具有可变焦能力，在高速行驶时采用“长焦”扫描，能分辨出更远距离的障碍物。另外，它不会对高处天空扫描，减少了无用的点云信息，减少芯片处理的无用信息，提升效率；同时，对前方车辆、障碍物、路侧指示牌有更精准的点云数据，提升有效点云数据的处理。总体来说，就是处理效率更高了。即便在夜间人眼和视觉传感器难以看清的弱光、逆光、无光等复杂环境中，激光雷达仍能提供稳定的环境感知。另外，还在前风挡上方增加了一个800万像素，30°视角的长焦摄像头，用于感知更远处的交通信号灯、障碍物等。新的激光雷达和新增长焦摄像头，令 AD Pro主动安全能力向AD Max看齐，一会儿我们再聊聊它的AEB、AES的表现怎么样。
同样重要的还有辅助驾驶芯片升级。AD Pro（辅助驾驶）搭载新一代地平线征程®6M芯片，AD Max（高级辅助驾驶）搭载NVIDIA Thor-U芯片，成为全球首个大规模量产交付NVIDIA Thor-U芯片的高级辅助驾驶平台，拥有700TOPS的算力。
最后还有更重要的算法升级。今年下半年，理想汽车将为AD Max平台带来新一代VLA司机大模型方案，同时支持Thor-U芯片和双Orin-X芯片，将实现语音驾驶指令执行、漫游找车位、拍照位置识别代驾等高级辅助驾驶功能，与司机大模型沟通就像与人交流一样便捷。
理想L系全系标配了ATL全天候激光雷达，所以AD Pro 主动安全能力与 AD Max 几乎一致。在实际体验中，120km/h 时速 AEB可主动刹停，同样时速下 AES 激进避障也非常丝滑，感觉比大多数老司机的反应要更快更准极限更高。80km/h LCC 自动避让锥桶（模拟施工路段）也非常平顺和丝滑。可以说，这次智能焕新版的主动安全表现完全能满足高速、城区等自动刹车、避障的功能。
另外，增强型AES 还具有夜间连续激进避让、儿童“鬼探头”、故障车自动紧急制动等更极限的主动安全功能，在关键时刻能救命。
而在低速时，全方向 AEB 即便在踩加速踏板时也能自动刹停。
双腔双阀，“双腔” 指的是双腔空气弹簧，“双阀” 指的是双阀CDC减震器，它相比单腔单阀、单腔双阀、双腔单阀，在操控和舒适性上更具优势。
双腔空气弹簧，除了可调节高低之外，还可以调节软硬（刚度），当路面颠簸时，采用双腔，带来更大的气体容积，让空气弹簧更软更舒适；当高速行驶或需要更好的操控时，采用单腔，减小空气体积，让空气弹簧变得更硬更有支撑性。
单阀CDC通过控制一个阀孔的大小，而改变阻尼强度，不论是空气弹簧压缩还是回弹，都是靠一个阀孔调整的。而双阀CDC可分别调整空气弹簧压缩和回弹时的阻尼大小，阻尼调节范围更大，而且分工明确，所以响应速度也比单阀的更快。双阀减震器可分别控制车身前后俯和仰，和左右侧倾。转弯侧倾最大减少24%，起步抬头和刹车点头幅度最大减少12%，飞坡上下起伏最大减少19.5%。
本次我们体验了2022款理想L9（单腔单阀）、2024款理想L9（双腔单阀）、理想L9智能焕新版（双腔双阀）的麋鹿和绕桩体验。从实际驾驶体验来看，理想L9智能焕新版在快速并线时能大大抑制车辆的侧倾，使得重心转移比之前两款车型都更小，车辆的轨迹性也更好，能更好的按照驾驶者的想法去攻线路。我们看下三款车侧倾角度的对比数据：
从数据上看，L9智能焕新版的侧倾角度更小，但与2024款L9没有拉开太大的差距，比2022款L9则拉开明显差距。所以2024款L9的车主也不用太羡慕新车主。另外，双腔单阀魔毯空气悬架已下放到L7、L8智能焕新版车型上。
新增21.4英寸后舱屏，显示面积增加约86%。屏幕具备3K超清分辨率、800nit亮度，白天清晰可见，通过莱茵低蓝光认证，护眼更安心，支持杜比视界，观影效果出色。新增21.4英寸后舱屏，显示面积增加约86%。屏幕具备3K超清分辨率、800nit亮度，白天清晰可见，通过莱茵低蓝光认证，护眼更安心，支持杜比视界，观影效果出色。
为解决二排屏幕增大，遮挡后视视野的问题，理想L9智能焕新版配备了全新800万超清流媒体内后视镜。区别于行业里常见的低成本复用AD摄像头方案，理想汽车在高位刹车灯处增设一颗120°超广角独立摄像头，具备800万像素和50Hz帧率，视野更广，成像更清晰，并经过防眩光、防鬼影处理。内后视镜屏幕配备212 PPI 高清 LCD屏，画质比肩中控屏，结合防眩目、防反光设计，有效避免车内反光与画面重叠，保障视野清晰直观。
智能座舱方面，全新理想同学更可爱、贴心且强大理想同学：新增毛绒形象、微表情和微动效，支持自定义形象；首创记忆能力，升级后的账号系统可记忆家人的外貌、声音等特征，可智能切换专属坐姿、驾驶风格与桌面布局等，还能提醒你之前设定好备忘录；具备Agent（智能体）能力，处理点餐、订座、买票等车外任务。理想同学将在后续随OTA全量推送。
理想L9智能焕新版将在Ultra车型上搭载英伟达Thor-U芯片。去年，理想汽车率先推出端到端+VLM高级辅助驾驶系统，实现了自主通过环岛、潮汐车道、公交车道、ETC通道、园区闸机及车位到车位。今年下半年，AD Max平台将升级为VLA司机大模型方案，22款L9也将通过OTA升级获得支持。
本次也简单体验了下理想城区辅助驾驶的表现，整体表现令人放心，而且转弯、并线都非常丝滑，尤其是在掉头以及胳膊肘弯时，它会自动先向弯外侧打一些方向，提供更多的转弯半径，一把过，防止倒车等二次操作。另外，你还可以随时通过语音控制在下一个路口左右转向，以及随时靠边停车，让人机共驾更和谐，感觉就像给真人司机指路。
停车场记忆泊车、车位被占漫游找车位等，这些泊车配置理想表现的非常不错。这次还加入了语音控车，比如跟它说“去B区”，理想会自动识别停车场标识，自动将车行驶到B区。对于那些经常在停车场里迷路的人来说很友好，当然，它还支持一键召唤车辆，省去了找车的烦恼。
理想L系列智能焕新版在辅助驾驶、智能座舱、悬挂底盘上都全面提升，在安全、舒适、智能上全面升级。给我印象最深的有几点：1、L9后排21.4英寸大屏，在第三排也能看得很清楚，长途自驾后排乘客不再无聊。而且还有前后双音区，前排听歌，后排追剧，各自的声音都能听清。2、双腔双阀魔毯悬挂，操控性明显更好，舒适度也很不错。3、理想同学拥有的记忆和情感，更像有温度的真人陪伴你，也许未来理想同学会变成具身机器人也不是没可能。4、辅助驾驶依旧出色，全面升级得激光雷达、摄像头、芯片，不仅让主动安全更有保障，VLA司机大模型的加持，也让控车更丝滑。还有语音控车，让人机共驾更好用，感觉就像真人司机在开车。